鱼形拳创于明代，由全真武当派祖师张三丰邱元靖和少林高僧了悟禅师共创鱼形拳。鱼形拳出于佛道两家拳法，后又经儒家结合吸取各派之精华。 拳法后经张三丰祖师认证和整理，此拳法出招凶狠、招招皆可致命，但对养生、强身、对内在修养和外练筋骨及对人的身体有很大的进步功效，因此不舍得废除。三丰祖师有嘱此拳法不得流于世间，只可一脉单传。由于了悟禅师和邱元靖道长并无子嗣，由邱道长代为传授，经几代人传承后传入王家：“到我家后传男不传女、一代单传。（“由于老一辈不健在了，历史无从考察，这段是我父亲在我小时候所诉，我回忆所写，如有所误请各位老师见谅。”——王新顺）
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